Ces dernières années, la Ville s'est donné les moyens de réaliser plusieurs itinéraires vélos entre les villages, le centre-ville et les communes voisines. La carte ci-dessous vous donne un aperçu des liaisons existantes. A celà s'ajoute le RAVeL, les points-noeuds de la Province du Brabant wallon (nord de la commune) et l'itinéraire de l'EuroVélo 5 qui passe par Grand-Leez.
Sur la carte, sont repris également les vélocistes et certains lieux de stationnement de vélo.